বৈদ্যুতিক যানবাহনের জন্য বৈদ্যুতিক মোটরগুলির সংক্ষিপ্ত বিবরণ）

স্থায়ী চুম্বক মোটর দুটি বিভাগে বিভক্ত: ব্রাশড মোটর এবং ব্রাশবিহীন মোটর। ব্রাশড মোটর এবং ব্রাশবিহীন মোটর। ব্রাশ করা এবং ব্রাশবিহীন মোটর হল ডিসি মোটর যা বৈদ্যুতিক ব্রাশের সাথে বা ছাড়াই ক্রমাগত ঘোরে, একই পোলারিটি বিকর্ষণ এবং রটার চৌম্বক ক্ষেত্র এবং স্টেটর চৌম্বক ক্ষেত্রের মধ্যে বিপরীত মেরুত্বের আকর্ষণের উপর নির্ভর করে। তারের প্যাকেজে বর্তমানকে অবশ্যই যথাযথভাবে রূপান্তর করতে হবে, অন্যথায় এটি চুষে যাবে এবং ঘোরাতে অক্ষম হবে। একটি ব্রাশ করা মোটর স্বয়ংক্রিয়ভাবে একটি কমিউটেটর (বৈজ্ঞানিক নাম: কমিউটেটর) এবং একটি বৈদ্যুতিক ব্রাশের সংমিশ্রণ দ্বারা সম্পূর্ণ হয়, যা মোটরের ভিতরে ইনস্টল করা হয়।

সাধারণত, ব্রাশ করা মোটরগুলির ব্রাশগুলি প্রায় 2000 ঘন্টা পরিধানের পরে প্রতিস্থাপন করা উচিত। সাধারণ চাকা হাব মোটর এবং কলাম মোটর (এছাড়াও মিড মাউন্টেড মোটর নামে পরিচিত) প্রতিস্থাপনের জন্য পেশাদার রক্ষণাবেক্ষণ কর্মীদের প্রয়োজন, যখন সিরিজ উত্তেজিত মোটরগুলি সাধারণ ব্যবহারকারীরা নিজেরাই প্রতিস্থাপন করতে পারেন। বৈদ্যুতিক ব্রাশের পরিধানও কারেন্টের মাত্রা এবং ব্রাশের রূপালী সামগ্রীর সাথে সম্পর্কিত। মালবাহী তিন চাকায় ব্যবহৃত সিরিজের উত্তেজিত মোটরের একটি উচ্চ প্রবাহ এবং 2000 ঘন্টার কম সময়কাল রয়েছে। এটিকে কয়েক মাসের মধ্যে প্রতিস্থাপন করা প্রয়োজন, এবং কার্বন ব্রাশের রৌপ্য সামগ্রীর উপর নির্ভর করে দাম ব্যাপকভাবে পরিবর্তিত হয় ব্রাশড মোটরগুলির শুধুমাত্র দুটি বাহ্যিক সংযোগ থাকে এবং স্থায়ী চুম্বক ব্রাশ করা মোটরগুলি সংযোগগুলি বিনিময় করে তাদের ঘূর্ণনের দিক পরিবর্তন করতে পারে; একটি সিরিজ উত্তেজিত মোটর স্থায়ী চুম্বক নেই, এবং রটার এবং স্টেটর উভয় windings হয়. স্টেটর চৌম্বক ক্ষেত্রকে উত্তেজনা চৌম্বক ক্ষেত্রও বলা হয় এবং প্রতিটি উইন্ডিং স্বাধীন। সিরিজে ব্যবহৃত হলে, একে সিরিজ উত্তেজিত মোটর বলা হয়। যদিও সিরিজ এক্সাইটেড মোটরটিতে বাহ্যিক সংযোগের জন্য দুটি তারও রয়েছে, স্থায়ী চুম্বক ব্রাশড মোটরের বিপরীতে, যা তারগুলি বিনিময় করে ঘূর্ণনের দিক পরিবর্তন করতে পারে, শুধুমাত্র এক জোড়া রটার উইন্ডিং (এক জোড়া তার) বা স্টেটর উইন্ডিং (এক জোড়া তার) বিনিময় করা যেতে পারে। নাম অনুসারে, ব্রাশবিহীন মোটরগুলির মোটরের ভিতরে ব্রাশ নেই। উইন্ডিং কারেন্টের রূপান্তর একটি বাহ্যিক ব্রাশবিহীন গতি নিয়ন্ত্রক দ্বারা সঞ্চালিত হয় (এরপরে ব্রাশলেস নিয়ামক হিসাবে উল্লেখ করা হয়)। যাইহোক, brushless মোটর brushless কন্ট্রোলার জন্য রটার অবস্থান প্রদান করা আবশ্যক. সাধারণত ব্যবহৃত ব্রাশবিহীন মোটরটিতে 8টি লিড রয়েছে, যার মধ্যে 3টি ঘন হলুদ, ঘন সবুজ এবং ঘন নীল, যা উইন্ডিং লিড এবং বাকি 5টি রটার পজিশন সেন্সর লিড। সূক্ষ্ম লাল সাধারণত একটি ধনাত্মক 5V, সূক্ষ্ম কালো হল একটি 5V নেতিবাচক মেরু এবং সংকেত সাধারণ টার্মিনাল, এবং সূক্ষ্ম হলুদ, সূক্ষ্ম সবুজ এবং সূক্ষ্ম নীল হল তিনটি রটার পজিশন সিগন্যাল লিড। ব্রাশবিহীন কন্ট্রোলাররা প্রবাহিত কারেন্টের দিক পরিবর্তন করতে তারা যে সংকেতগুলি প্রদান করে তার উপর নির্ভর করে। বৈদ্যুতিক যানবাহনের জন্য দুটি ধরণের ব্রাশবিহীন মোটর রয়েছে: 60 ডিগ্রি এবং 120 ডিগ্রি, যা চেহারা থেকে দেখা যায় না। এছাড়াও 60 ডিগ্রী এবং 120 ডিগ্রী ব্রাশলেস কন্ট্রোলার রয়েছে এবং মোটর এবং কন্ট্রোলার অবশ্যই মিলিত হতে হবে। ব্রাশলেস মোটর এবং ব্রাশলেস কন্ট্রোলারের মধ্যে 8টি তারের জন্য 36টি সংযোগ পদ্ধতি রয়েছে: 60 ডিগ্রি সংযোগের মধ্যে মাত্র দুটি সঠিক, একটি সামনের ঘূর্ণনের জন্য এবং একটি বিপরীত ঘূর্ণনের জন্য; 120 ডিগ্রিতে 6টি ধনাত্মক কোণ, 3টি ধনাত্মক কোণ এবং 3টি ঋণাত্মক কোণ রয়েছে। অমিল ডিগ্রী বা ভুল তারের ফলাফল হল: কোন ঘূর্ণন, দুর্বল ঘূর্ণন, কম্পন, উচ্চ আলো লোড কারেন্ট, ইত্যাদি। কন্ট্রোলার বা মোটরের ভিতরে হল রটার অবস্থান সেন্সরের গুরুতর ক্ষতি হতে পারে।