একটি মিড-ড্রাইভ মোটর কীভাবে কাজ করে: ক্র্যাঙ্ক, গিয়ারস, সেন্সর এবং টর্ক ফ্লো এর ভিতরে

বেশিরভাগ রাইডারদের জিজ্ঞাসা করুন একটি মিড-ড্রাইভ মোটর কী করে এবং আপনি সাধারণ সংস্করণটি শুনতে পাবেন: এটি আপনাকে প্যাডেল করতে সহায়তা করে। সত্য, কিন্তু আকর্ষণীয় অংশটি এক স্তর গভীরে বসে। একটি মিড-ড্রাইভ মোটর হল একটি কমপ্যাক্ট গিয়ারযুক্ত বৈদ্যুতিক মেশিন যা ব্যাটারি থেকে সরাসরি কারেন্ট নেয়, এটিকে ঘূর্ণনে রূপান্তরিত করে এবং সেই ঘূর্ণনটিকে একই চেইনিং, চেইন এবং ক্যাসেটে ফিড করে যা আপনার পা ইতিমধ্যেই ব্যবহার করছে। যেহেতু পাওয়ারটি ড্রাইভট্রেনে প্রবেশ করে এটিকে বাইপাস করার পরিবর্তে, বাইকটি যেভাবে অনুভব করে সে সম্পর্কে প্রায় সবকিছুই, ক্লাইম্বিং পাওয়ার থেকে শুরু করে চেইন পরিধান পর্যন্ত, সেই একক ডিজাইনের সিদ্ধান্ত থেকে অনুসরণ করে।

আমরা দীর্ঘদিন ধরে নিংবোতে হাব মোটর তৈরি করছি, যার মানে আমরা অন্যান্য লেআউট অধ্যয়ন করতে প্রচুর ঘন্টা ব্যয় করি। একটি মিড-ড্রাইভ ইউনিট কিছু সমস্যা সুন্দরভাবে সমাধান করে এবং অন্যগুলো তৈরি করে। নীচের বন্ধনীতে সেই হাউজিংয়ের ভিতরে আসলে কী ঘটছে তা এখানে।

যেখানে একটি মিড-ড্রাইভ মোটর বসে

একটি মিড-ড্রাইভ মোটর নীচের বন্ধনীতে মাউন্ট করা হয়, ক্র্যাঙ্ক এক্সেলের সাথে কেন্দ্রীভূত এবং প্যাডেলের মধ্যে ডানদিকে। এর আউটপুট চেইনরিং-এ পৌঁছায়, তারপর চেইন থেকে পিছনের ক্যাসেটে এবং অবশেষে পিছনের চাকায় যাত্রা করে।

যে ক্র্যাঙ্কসেট একটি জংশন করে তোলে. শক্তির দুটি উত্স সেখানে মিলিত হয়, আপনার পা এবং মোটর, এবং উভয়ই একটি একক চেইন দিয়ে চলে যায়। একটি হাব-ড্রাইভ বাইকে দুটি পথ আলাদা থাকে: আপনার পা চেইন চালায় যখন হুইল হাবের ভিতরে থাকা মোটরটি সরাসরি রিম ঘুরিয়ে দেয় এবং কখনই ড্রাইভট্রেন স্পর্শ করে না।

হাউজিংয়ের ভিতরে: কারেন্ট থেকে ক্র্যাঙ্ক টর্ক পর্যন্ত

স্টেটর, উইন্ডিং এবং চুম্বক

প্রায় সব মিড-ড্রাইভ মোটর তিন-ফেজ ব্রাশবিহীন ডিসি মেশিন। কপার উইন্ডিং বহনকারী একটি স্টেটর হাউজিংয়ের ভিতরে বসে এবং স্থায়ী চুম্বক সহ একটি রটার এটির চারপাশে ঘুরছে। হল সেন্সরগুলি রটারের অবস্থানের রিপোর্ট করে যাতে নিয়ামক সর্বদা জানে যে পরবর্তী কোন কয়েলটিকে শক্তি দিতে হবে। ক্রমানুসারে কয়েলগুলিকে শক্তি যোগান এবং রটার ঘুরিয়ে দেয়; যে পুরো কৌশল.

হ্রাস পর্যায়

একটি ছোট মোটর কয়েক হাজার আরপিএমে সুখী ঘুরছে, যখন একটি মানুষের প্যাডেল প্রায় 60 থেকে 90 আরপিএম এ। কিছু একটা সেই ব্যবধান পূরণ করতে হবে। প্ল্যানেটারি গিয়ার সেট, প্রায়শই 15:1 থেকে 25:1 পর্যন্ত সম্মিলিত অনুপাত সহ দুটি পর্যায়, টর্কের জন্য ট্রেড স্পিড। দাঁতের আকৃতি, ব্যাকল্যাশ এবং গ্রীস নির্বাচন নির্ধারণ করে যে ইউনিটটি কতটা শান্ত বোধ করে এবং এটি একটি ঠান্ডা সকালে কতটা ভালভাবে বেঁচে থাকে।

একমুখী ক্লাচ

গিয়ারবক্স এবং চেইনিং এর মধ্যে একটি স্প্র্যাগ বা রোলার ক্লাচ বসে। এটি মোটরটিকে আপনার প্যাডেলগুলি পিছনে না চালিয়ে চেইনটি চালাতে দেয়, যাতে আপনি একটি মৃত গিয়ারবক্সকে চারপাশে টেনে না নিয়ে মোটর বন্ধ করে কোস্ট বা প্যাডেল করতে পারেন।

কিভাবে মোটর জানে কিভাবে ধাক্কা কঠিন

টর্ক সেন্সর এবং ক্যাডেন্স সেন্সর

দুই সেন্সর পরিবারের আধিপত্য। একটি ক্যাডেন্স সেন্সর কেবল সনাক্ত করে যে ক্র্যাঙ্কগুলি বাঁক করছে এবং সুইচগুলি সহায়তা করছে। একটি টর্ক সেন্সর পরিমাপ করে যে আপনি কতটা জোরে ধাক্কা দিচ্ছেন, সাধারণত নীচের বন্ধনীতে স্ট্রেন গেজের মাধ্যমে বা অ্যাক্সেলে মোচড় পড়ার মাধ্যমে এবং মোটর আউটপুটকে মেলে ধরতে স্কেল করে। টর্ক সেন্সিং হল যা একটি মিড-ড্রাইভ বাইককে সুইচের পরিবর্তে আপনার পায়ের প্রসারণের মতো অনুভব করে।

নিয়ন্ত্রকের কাজ

কন্ট্রোলার সেই সেন্সরগুলি পড়ে, ব্যাটারির ভোল্টেজ এবং গতি দেখে এবং ডিসিকে তিন-ফেজ ডালগুলিতে কাটে। ক্ষেত্র-ভিত্তিক নিয়ন্ত্রণের সাথে এটি প্রতি সেকেন্ডে শত শত বার সময় সামঞ্জস্য করে, যা কাট-অফ গতি কার্যকর করার সময় এবং প্যাকটিকে গভীর স্রাব থেকে রক্ষা করার সময় মোটরকে শান্ত এবং দক্ষ রাখে।

শক্তি প্রবাহ, ধাপে ধাপে

1. ব্যাটারি কন্ট্রোলারে ডিসি সরবরাহ করে।
2. সেন্সর প্যাডেল ফোর্স, ক্যাডেন্স এবং চাকার গতি রিপোর্ট করে।
3. কন্ট্রোলার ডিসিকে তিন-ফেজ কারেন্টে রূপান্তর করে এবং ক্রমানুসারে স্টেটর কয়েলগুলিকে ফায়ার করে।
4. রটারটি দ্রুত এবং পরিমিত টর্ক সহ ঘোরে।
5. প্ল্যানেটারি গিয়ারগুলি গতি কমায় এবং টর্ক বাড়িয়ে দেয়।
6. একটি ওয়ান-ওয়ে ক্লাচ সেই টর্কটিকে চেইনিং-এ যায়।
7. চেইন, ক্যাসেট, এবং পিছনের চাকা এটি রাস্তায় পৌঁছে দেয়।

কেন মিড-ড্রাইভ মোটর এত ভাল আরোহণ

সুবিধা কাঁচা শক্তি নয়, এটি লিভারেজ। কারণ মোটরটি ড্রাইভট্রেনকে ফিড করে, এটি বাইকের গিয়ারগুলিকে উত্তরাধিকার সূত্রে পায়। একটি খাড়া গ্রেডে একটি নিম্ন গিয়ারে নামুন এবং মোটরটি তার দক্ষ পরিসরে ঘুরতে থাকে যখন চাকাটি গুণিত টর্কের সাথে ধীরে ধীরে ঘুরতে থাকে। একটি হাব মোটর এটি করতে পারে না: এটির গতি চাকার গতির সাথে আবদ্ধ, তাই একটি শক্ত আরোহণের সময় এটি ধীরে ধীরে চলে, উত্তপ্ত হয় এবং কার্যক্ষমতা হারায় যখন আপনার এটি সবচেয়ে বেশি প্রয়োজন।

ট্রেড-অফ ঠিক হিসাবে বাস্তব. মোটর টর্ক প্রতিটি রাইডের চেইন এবং ক্যাসেটের মধ্য দিয়ে যায়, তাই সেই অংশগুলি দ্রুত পরিধান করে। রাইডারদেরও সংবেদনশীলভাবে স্থানান্তর করতে হবে, কারণ একটি মিড-ড্রাইভকে খুব লম্বা গিয়ারে লাগানো ড্রাইভট্রেন এবং অভ্যন্তরীণ গিয়ারবক্সকে একইভাবে চাপ দেয়।

এক নজরে মিড-ড্রাইভ বনাম হাব ড্রাইভ

যেখানে হাব মোটর এখনও সেন্স করে

আমরা হাব মোটর তৈরি করি, তাই লবণের উপযুক্ত শস্য দিয়ে এটি গ্রহণ করুন, কিন্তু লেআউটটি তার জায়গা অর্জন করে। মোটর দিয়ে চলার কোন চেইন নেই, সার্ভিসের জন্য কোন গিয়ারবক্স নেই এবং রাইডারের গিয়ারের কথা চিন্তা করার জন্য কোন প্রয়োজন নেই। পাওয়ার সরাসরি চাকায় চলে যায়, থ্রোটল প্রতিক্রিয়া অবিলম্বে অনুভূত হয় এবং যাতায়াতকারী বাইকের একটি বহর বজায় রাখার জন্য সস্তা থাকে। আমাদের নিজস্ব গিয়ারড হাব মোটর প্রযুক্তি মিড-ড্রাইভের ড্রাইভট্রেন পেনাল্টি ছাড়া কম চাকার গতিতে দরকারী টর্ক পৌঁছানোর জন্য যৌগিক গিয়ারিং এবং অভ্যন্তরীণ হ্রাস ব্যবহার করে।

ফ্ল্যাট শহরের রুট, শিল্প প্ল্যাটফর্ম এবং হালকা যাত্রীদের ডেলিভারি বাইকের জন্য, এই সংমিশ্রণটিকে হারানো কঠিন।

হেনটাচ ই-কার্গো বাইক হাব মোটর সিরিজ কার্গো ই-বাইকের জন্য HENTACH হাব মোটরগুলি অন্বেষণ করুন, 250W থেকে 2000W পর্যন্ত সামনে, পিছনে এবং বিভিন্ন লোড এবং ভূখণ্ডের জন্য এক্সেল বিকল্পগুলির সাথে। পণ্য দেখুন →

হয় মোটর সুস্থ রাখা

• চেইনটি পরিষ্কার এবং হালকাভাবে লুব্রিকেটেড রাখুন, বিশেষ করে মিড-ড্রাইভে, যেখানে এটি মোটর টর্ক বহন করে।
• পাহাড়ের আগে স্থানান্তর করুন, অর্ধেক উপরে নয়।
• এত লম্বা গিয়ারে চড়া এড়িয়ে চলুন যাতে মোটর হাঁটার গতিতে কাজ করে।
• যদি বাইকটি সপ্তাহের জন্য বসে থাকে তবে ব্যাটারিগুলি প্রায় 30 থেকে 80 শতাংশ চার্জের মধ্যে সংরক্ষণ করুন৷
• নতুন আওয়াজ শুনুন। চিৎকার, ক্লিক বা গর্জন সাধারণত বিয়ারিং, গিয়ার বা আলগা হার্ডওয়্যারের দিকে নির্দেশ করে।
• প্রথম কয়েকশ কিলোমিটার পরে এক্সেল নাট এবং মোটর মাউন্টিং বোল্ট পরীক্ষা করুন।

আপনার নিজের বিল্ডের জন্য একটি লেআউট নির্বাচন করা

ভূখণ্ড এবং শুল্ক চক্র দিয়ে শুরু করুন, স্পেক শীট নয়। ফ্ল্যাট রুট, থ্রোটল পছন্দ, আঁটসাঁট বাজেট, এবং রাইডার যারা সব পয়েন্ট একটি হাব মোটরের দিকে স্থানান্তরিত করার কথা ভাবেন না। দীর্ঘ আরোহণ, ভারী বোঝা এবং রাইডাররা যারা গিয়ারের কাজ উপভোগ করে তারা একটি মিড-ড্রাইভের দিকে নির্দেশ করে। প্রচুর পণ্য লাইন উভয়ই অফার করে এবং এতে কোনও ভুল নেই।

আপনি একটি নতুন মডেলের জন্য হাব ড্রাইভ ওজন করা হয়, আমাদের হাব মোটর সমাধান 250W কমিউটার ইউনিট থেকে কার্গো এবং বাণিজ্যিক যানবাহনের জন্য উচ্চ-টর্ক বিল্ড পর্যন্ত সামনে এবং পিছনের বিকল্পগুলি কভার করুন।

কার্গো এবং eMTB এর জন্য ই-টাইপ প্রো RC750 রিয়ার হাব মোটর 85Nm টর্ক সহ একটি 350-750W রিয়ার হাব মোটর, 142mm ড্রপআউট, এবং হাই-লোড কার্গো এবং eMTB বিল্ডের জন্য 8-10 গতির ক্যাসেট সামঞ্জস্যপূর্ণ। পণ্য দেখুন →

একটি মিড-ড্রাইভ মোটর সত্যিই একটি ছোট হাই-স্পিড মোটর, একটি দুই-পর্যায়ের গিয়ারবক্স, একটি ওয়ান-ওয়ে ক্লাচ এবং একটি ইউনিট হিসাবে কাজ করা সেন্সরগুলির একটি সেট। বৈদ্যুতিক অংশ সোজা। চতুর অংশটি হল যেখানে আউটপুট যায়: আপনার ড্রাইভট্রেনে, যেখানে আপনার নির্বাচিত প্রতিটি গিয়ার মোটর যা করতে পারে তা গুণ করে। এটি বুঝুন, এবং একটি মিড-ড্রাইভ এবং একটি হাব ড্রাইভের মধ্যে পার্থক্যটি মতামতের বিষয় হওয়া বন্ধ করে দেয় এবং আপনার রুট, আপনার লোড এবং আপনি কতটা রক্ষণাবেক্ষণের সাথে থাকতে চান সে সম্পর্কে একটি সাধারণ প্রশ্ন হয়ে ওঠে৷